Dettaglio pubblicazione
2016, 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Pages 601-606
Intrinsically Stable MPC for Humanoid Gait Generation (04b Atto di convegno in volume)
Scianca Nicola, Cognetti Marco, De Simone Daniele, Lanari Leonardo, Oriolo Giuseppe
ISBN: 978-150904718-5
Gruppo di ricerca: Robotics