Dettaglio pubblicazione
2004, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, Pages 261-266 (volume: 49)
Nonhomogeneous nilpotent approximations for nonholonomic systems with singularities (01a Articolo in rivista)
Vendittelli Marilena, Oriolo Giuseppe, F. Jean, J. P. Laumond
Gruppo di ricerca: Robotics
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