Dettaglio pubblicazione
2010, 19th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2010 - Proceedings, Pages 219-224
Isotropy in any RR planar dyad under active joint stiffness regulation (04b Atto di convegno in volume)
Belfiore Nicola Pio, DI GIAMBERARDINO Paolo, Rudas Imre J., Verotti Matteo
ISBN: 9781424468867
Gruppo di ricerca: Nonlinear Systems and Control
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