Dettaglio pubblicazione
1991, Proceedings IROS '91:IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems '91, Pages 973-977
A family of asymptotically stable tracking control laws for flexible robots (04b Atto di convegno in volume)
Lanari Leonardo, J. T. Wen
ISBN: 078030067X
Gruppo di ricerca: Robotics
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