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Dettaglio pubblicazione

1995, Proc. 34th IEEE Conf. on Decision and Control, Pages 3895-3897

Robots with elastic joints are linearizable via dynamic feedback (04b Atto di convegno in volume)

DE LUCA Alessandro, Lanari Leonardo

DOI: 10.1109/CDC.1995.479209
ISBN: 0780326857
Gruppo di ricerca: Robotics
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